M-420iA系列
|
型号 |
控制器 |
控制轴 |
最大搬运重量 (kg) |
重复定位精度 (mm) |
机构部重量 (kg) |
运动半径 (mm) |
动作范围 (°) |
最高速度 (°/S) |
|||||||||||||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ||||||||||||||
| M-420iA |
M-420iA & M-420iA Food |
R-30iA | 4 | 40 | ±0.5 | 620 | 1855 | 320 | 115 | 100 | 540 | - | - | 180 | 200 | 200 | 350 | - | - | ||||||
| M-421iA | 2 | 50 | ±0.5 | 520 | 1855 | 115 | 100 | - | - | - | - | 200 | 200 | - | - | - | - | ||||||||
备注：M-420iA备有封入了食品生产对应的润滑脂并强化了防锈性的包装食品排放搬运专用型、以及将J4轴提高到12.57rad/s(720°/S)的高度机械手腕型。